SMART CELL FACTORY事業

製品情報 >SMART CELL FACTORY事業 > 3次元ビジョンシステム VPR-HK300

・簡単に高精度/高機能な3次元ロボットビジョンを実現
・CADからデータで3次元計測が可能
・オプション機能により拡張性は自由自在

組立工程等のハンドリング

項目 機能 説明
画像処理方式 3点ステレオ計測方式 特徴点がある3点の位置を計測し全体を3次元補正
ロボット補正方式 ユーザー座標変換 基準ティーチング位置(ユーザー座標)全体を補正
ビジョン方式 ハンドアイ方式 ロボットのハンドにステレオカメラを取り付ける方式
ロボット通信方式 専用TCP/IP方式 ロボットに通信で直接補正値を書き込む方式(PLC経由可能)
画像認識精度 50μm 画像処理 単体精度(ロボットや製品の誤差は考慮しない)
運用実績精度 500μm以下 自動車メーカー実績(ロボットや製品の誤差を含めた実績)
カメラ仕様 1,280×960 専用の2眼カメラモジュール(USBカメラ 54fps)
レンズ 6m Sマウント 被写界深度の深いSマウントレンズ(F8)
リング照明 カメラ一体型LED 2眼カメラモジュール一体型のLED照明(24V)
ワークディスタンス 200mm カメラモジュールからの距離で、ロボットハンドに取り付け
マーク視野(1点) 100×100mm 特徴点を検出する範囲(3点の特徴点を計測)
キャリブレーション アクリルプレート アクリル板に直接パターンを印字した専用プレート
操作アシスト機能 専用アシスト画面 ペンダントに画像処理用のメニューを表示

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